Motore Spiegazione/rotazione del motore

Spiegazione del motore/rotazione del motore

1.Principio

 

Il resolver è un sensore di posizione comunemente utilizzato nel controllo del motore, il ruolo del resolver è quello di misurare con precisione la posizione, la velocità e la direzione di rotazione del rotore del motore, trasmettere questi segnali al controllo elettronico e controllare il motore mediante l'algoritmo di controllo del software .

 

Può controllare la frequenza e la sequenza della corrente alternata trifase, in modo da poter modificare la velocità e lo sterzo (avanti e indietro) del motore di azionamento. Quando il motore sincrono a magneti permanenti funziona, il campo magnetico rotante generato dalla bobina dello statore ruota in modo sincrono con il rotore e il polo del campo magnetico rotante e il polo del rotore manterranno un certo angolo e il cambiamento di rotazione è la rotazione che monitora il posizione e velocità del rotore.

 

Il principio della rotazione: immettendo un segnale sinusoidale ad alta frequenza nella bobina del rotore, ovvero spesso chiamiamo il segnale di eccitazione (l'alimentazione del resolver), quindi possiamo ricevere il segnale di induzione ad alta frequenza restituito dal rotore indotto nella bobina e le corrispondenti informazioni su seno e coseno possono essere ottenute dopo l'elaborazione e la posizione assoluta dello statore può essere ottenuta dopo l'analisi del software.

 

2.Calibrazione

 

Ci sono molti detti popolari nella calibrazione della trasformazione rotativa nel lavoro quotidiano, come la calibrazione dell'angolo zero, la calibrazione dell'angolo del motore e così via. Sebbene le affermazioni siano diverse, il contenuto e la funzione sono gli stessi, ovvero conoscere la deviazione angolare tra la posizione zero della rotazione e la posizione zero del motore.

 

3. Errori comuni

Se c'è un problema con la rotazione, è inevitabile che ci sia un problema in termini di velocità di rotazione.

1. Nella condizione statica del veicolo (la velocità effettiva del motore è zero), lo strumento segnala erroneamente che il motore ha una velocità;

2. In condizioni normali di alta tensione, il motore del pedale del cambio non ha velocità di uscita;

3. Causa guasto da sovracorrente hardware trifase;

4. Causa guasto IGBT;

5. Causa jitter della velocità del motore:

6. Causare lo stallo del motore;

7. Vibrazione, rumore anomalo;

Un nuovo guasto causato dalla sequenza errata del cablaggio rotante: un motore ha superato il rilevamento della versione software e hardware del controller e la condizione di lavoro NVH sembrava fare clic e rumore anomalo, la curva caratteristica era anormale, la velocità era negativa , e infine è stato trovato l'errore di progettazione del cablaggio del resolver.

Passare la quantità di rilevamento elettrico

Ci sono generalmente 6 linee rotanti collegate all'estremità del motore dall'estremità del controller del motore, vale a dire: ref± (segnale di eccitazione), sin± (segnale sinusoidale) e cos± (segnale coseno), ogni gruppo di segnali è un segnale di accordo) e cos± (segnale coseno), ogni gruppo di segnali ha il proprio valore negativo corrispondente, è possibile determinare se si tratta di un errore di rotazione misurando le tre serie di valori di resistenza rotazionale all'estremità plug-in del controllo motore o all'estremità motore.

2) Curva caratteristica

La velocità del motore è un segnale associato alla coppia del motore, proprio come un ingranaggio, vuoi che l'ingranaggio giri, quindi è necessaria una forza esterna.

La normale velocità del motore cambia in modo uniforme e lineare.

Liscio e arrotondato, liscio come la seta

Anomalia: la curva della velocità del motore visualizzata sotto un guasto del rotatore sembra una sbavatura. Durante il processo di guida del veicolo, a causa del jitter della velocità del motore, causerà lo scuotimento della guida dell'intero veicolo.

 

Cablaggio rotante, un'estremità è collegata al plug-in a bassa tensione del controller del motore e l'altra estremità è collegata al plug-in a bassa tensione del motore, abbiamo i seguenti mezzi diagnostici:

 

1) Scollegare il plug-in a bassa tensione all'estremità del controller del motore e il plug-in a bassa tensione a risoluzione variabile all'estremità del motore e utilizzare un multimetro per misurare l'attivazione/disattivazione dell'eccitazione (ref±), seno ( sin±) e coseno (cos±);

 

2) Se la misurazione del valore negativo della rotazione è normale, ma non è possibile giudicare se il cablaggio e il problema di connessione virtuale del plug-in, è possibile installare il plug-in a bassa tensione su entrambe le estremità, afferrare il cablaggio e scuoterlo energicamente, se la velocità dello strumento oscilla in modo anomalo, è comunque necessario controllare attentamente il cablaggio e il plug-in a bassa tensione;

 

3) Se il valore di resistenza del resolver misurato è normale (dall'estremità plug-in a bassa tensione del controller del motore e dall'estremità del motore) ed è confermato che il cablaggio e il plug-in sono normali, il controller del motore deve essere rimpiazzato.